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机械手的分类有哪些
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,安徽机械手,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
机械手的构成
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件或工具的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,做机械手,使手部完成各种转动摆动、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。
机械手的市场需求
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手采购,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。
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